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Nel moto circolare uniforme l'angolo θ varia con velocità angolare ω = dθ/dt costante, e quindi la traiettoria percorsa è una circonferenza di raggio R. Vale la relazione: θ = ωt + θ0, e se il moto inizia dal semiasse positivo l'angolo è dato da:
Il tempo impiegato per una rotazione completa è detto periodo, mentre la frequenza è definita come il numero di rotazioni nell'unità di tempo. Il periodo T e la frequenza ν sono tra loro inversi e dipendono dalla velocità angolare:
Se l'orbita giace sul piano definito dai versori i e j e l'angolo è misurato dalla direzione di i in senso antiorario, il vettore posizione di P è dato da:
r(t) = ( R cos ω t ) i + ( R sin ω t ) j La velocità angolare è un vettore costante dato da: ω = ω k La velocità e l'accelerazione lineari sono dati da:
|
Quindi nel moto circolare uniforme la velocità lineare ha modulo costante e ha sempre direzione tangenziale alla circonferenza; anche l'accelerazione è costante, ma ha sempre direzione radiale centripeta.
Tabella delle relazioni che intercorrono tra alcune grandezze cinematiche in un moto circolare uniforme accelerato date le condizioni iniziali θ=0 per t = 0:
grandezze conosciute | grandezze incognite | |
---|---|---|
ω R | v = ω R | a = ω² R |
ω v | R = v / ω | a = ω v |
ω a | R = a / ω² | v = a / ω |
R v | ω = v / R | a = v²/ R |
R a | ω² = a / R | v²= a R |
v a | ω = a / v | R = v²/ a |
< La cinematica >
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