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Il concetto di derivazione fu formulato da Fermat all'inizio del XVII secolo per trovare i massimi e i minimi di una funzione data: per calcolare il coefficiente angolare della tangente alla curva y=f(x) in un punto si fa tendere a 0 l'intervallo h = Δx, e dove la funzione ha un massimo o un minimo il coefficiente è nullo. Isaac Newton utilizzò il suo metodo delle flussioni per fondare la meccanica classica, mentre Leibnitz introdusse la notazione dy/dx considerandolo un quoziente di quantità infinitesime non nulle: la controversia che ne seguì fu risolta con l'introduzione della teoria dei limiti, che tratta dy/dx come un unico simbolo equivalente a y'(x).
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