L'astrometria, parola composta da astro (dal greco αστρον, "astro") e metria (dal greco μετρον, "misura"), viene detta anche astronomia sferica o di posizione ed è quella parte dell’astronomia che si occupa della misura delle posizioni degli astri e dei loro movimenti. Anticamente l'astronomia era prevalentemente astronomia sferica, e Frederich Bessel nell'ottocento affermava: "L'astronomia deve scrivere le regole per determinare il moto dei corpi celesti, come appare dalla Terra". L'astrometria relativa misura gli oggetti rispetto ad astri di riferimento, l'astrometria assoluta misura rispetto ad un sistema di coordinate fisso.