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La cinematica (dal greco κινησις, "movimento") è la parte della meccanica che descrive il moto dei corpi senza occuparsi delle cause che lo producono. Il primo a studiare il moto fu Aristotele, il quale aveva affermato che un corpo pesante cadeva più velocemente di uno leggero e che i corpi tendevano a cadere naturalmente verso il basso. Fu Galileo a rompere la tradizione aristotelica, formulando la controintuitiva legge di caduta dei gravi e il principio di inerzia:
Legge di caduta dei gravi: "Nel vuoto tutti i corpi cadono con la stessa accelerazione costante"
Principio di inerzia: "Un corpo in quiete o in moto rettilineo con velocità costante persevera nel suo stato di quiete o di moto finché su di esso non agiscono agenti esterni"
< La meccanica >
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